Rancang bangun robot Line Follower analog beserta skema dan gambar

Robot line Follower analog adalah robot sederhana yang diperuntukkan bagi tingkat pemula. Robot ini banyak dibuat oleh siswa maupun mahasiswa yang baru mengenal robot. Tutorial cara membuat robot ini sederhana , namun rangkaian didalamnya telah mewakili setiap bagian dan fungsi dasar dari sebuah robot. Selain itu Komponen yang diperlukan sangat mudah ditemukan di toko elektronik terdekat.

Robot line follower analog 

Pada kesempatan ini kita akan membuat sebuah robot line follower analog. Skema rangkaian robot dapat dengan mudah ditemukan di internet. Untuk penjelasan selengkapnya mengenai  skema dan Cara kerja robot dapat dilihat pada artikel dibawah ini :

Skema dan penjelasan prinsip kerja rangkaian Robot Line Follower 

Skema rangkaian
Robot line follower ini menggunakan 4 buah sensor dan IC LM324 sebagai kontrolernya serta menggunkanan Relay sebagai driver motor DC nya.

baca juga : Prinsip kerja Sensor cahaya dan garis Photodioda

Skema rangkaian

Daftar komponen yang digunakan

Komponen yang digunakan bersifat general dan mudah didapat. Daftarnya dapat dilihat pada tabel berikut:

Desain PCB dan tata letak. 

Untuk desain Printed Circuit Board (PCB) dan tata letak dapat dibuat sesuai keinginan dan menggunakan aplikasi pembuat PCB seperti EAGLE, Diptrace,  dan Altium. Sobat bisa mendownload desain EAGLE Layout dan tata letak disini. Pastikan sobat menggunakan aplikasi EAGLE 6.0.

Desain  Mekanik

Desain mekanik dapat dibuat dari berbagai bahan sesuai keinginan. Rangkaian robot line follower ini telah teruji dan dibuat secara massal. Jadi jangan ragu untuk mencoba.

Tampak dari atas

Tampak sensor

Tata letak komponen